Blog Articles Tagged with “Zeroborg”

Das Diskussionsforum, zu diesem Projekt, findet ihr hier

Zur Übersicht nochmal die Phasen mit Erklärung

1. Phase:
   In der 1. Phase werde ich nur einen einfachen Roboter erstellen, mit dem ich mit einen PS3-Pad bisschen rumfahren kann.
   Dazu nutz ich als Basis ein Zeroborg.
   Nach dieser Phase soll der Rahmen, Räder und die grundlegende Steuerung funktionieren
2. Phase:
   Hier werde ich eine Pi-Noir(Kamera) montieren, der mit OPENCV Objekte sowie Gesichter erkennen kann.
   Außerdem wird die Kamera mit einem Step-Motor beweglich gemacht.
   Abschluss der Phase wird sein, dass der SV-Bot, Objekte folgen kann, oder eben bestimmten Personen.
3. Phase:
   Jetzt wird es kompliziert, denn hier werde ich anfangen den Alexa-Skill zu schreiben und einzubinden.
4. Phase:
   Zum guten Schluss wird noch das äußere Aussehen erstellt.

Zum Beginn der 2 Phase, habe ich die Mechanik für die Bewegung der Kamera geplant.
Um die Position der Kamera zu bestimmen, wird ein Referenz Punkt angefahren (linke Seite) von der aus…

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So nach dem der PIBoy abgeschlossen ist gilt: Nach dem Projekt ist vor dem Projekt.

Das Diskussionsforum, zu diesem Projekt, findet ihr hier

Mein nächstes Projekt ist ein bisschen anspruchsvoller.

Es soll ein kleiner Roboter werden, der mit Hilfe von Alexa von Amazon gesteuert wird, sowie durch einer Kamera.

Dazu werde ich das Ganze in mehre Phasen gliedern.

1. Phase:
   In der 1. Phase werde ich nur einen einfachen Roboter erstellen, mit dem ich mit einen PS3-Pad bisschen rumfahren kann.
   Dazu nutz ich als Basis ein Zeroborg.
   Nach dieser Phase soll der Rahmen, Räder und die grundlegende Steuerung funktionieren
2. Phase:
   Hier werde ich eine Pi-Noir(Kamera) montieren, der mit OPENCV Objekte sowie Gesichter erkennen kann.
   Außerdem wird die Kamera mit einem Step-Motor beweglich gemacht.
   Abschluss der Phase wird sein, dass der SV-Bot, Objekte folgen kann, oder eben bestimmten Personen.
3. Phase:
   Jetzt wird es kompliziert, denn hier werde ich anfangen den Alexa-Skill zu schreiben und

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