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Das Diskussionsforum, zu diesem Projekt, findet ihr hier

Zur Übersicht nochmal die Phasen mit Erklärung

1. Phase:
   In der 1. Phase werde ich nur einen einfachen Roboter erstellen, mit dem ich mit einen PS3-Pad bisschen rumfahren kann.
   Dazu nutz ich als Basis ein Zeroborg.
   Nach dieser Phase soll der Rahmen, Räder und die grundlegende Steuerung funktionieren
2. Phase:
   Hier werde ich eine Pi-Noir(Kamera) montieren, der mit OPENCV Objekte sowie Gesichter erkennen kann.
   Außerdem wird die Kamera mit einem Step-Motor beweglich gemacht.
   Abschluss der Phase wird sein, dass der SV-Bot, Objekte folgen kann, oder eben bestimmten Personen.
3. Phase:
   Jetzt wird es kompliziert, denn hier werde ich anfangen den Alexa-Skill zu schreiben und einzubinden.
4. Phase:
   Zum guten Schluss wird noch das äußere Aussehen erstellt.

Zum Beginn der 2 Phase, habe ich die Mechanik für die Bewegung der Kamera geplant.
Um die Position der Kamera zu bestimmen, wird ein Referenz Punkt angefahren (linke Seite) von der aus…

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