Blog Articles by Leratos

    Das Diskussionsforum, zu diesem Projekt, findet ihr hier

    Zur Übersicht nochmal die Phasen mit Erklärung


    1. Phase:
      In der 1. Phase werde ich nur einen einfachen Roboter erstellen, mit dem ich mit einen PS3-Pad bisschen rumfahren kann.
      Dazu nutz ich als Basis ein Zeroborg.
      Nach dieser Phase soll der Rahmen, Räder und die grundlegende Steuerung funktionieren
    2. Phase:
      Hier werde ich eine Pi-Noir(Kamera) montieren, der mit OPENCV Objekte sowie Gesichter erkennen kann.
      Außerdem wird die Kamera mit einem Step-Motor beweglich gemacht.
      Abschluss der Phase wird sein, dass der SV-Bot, Objekte folgen kann, oder eben bestimmten Personen.
    3. Phase:
      Jetzt wird es kompliziert, denn hier werde ich anfangen den Alexa-Skill zu schreiben und einzubinden.
    4. Phase:
      Zum guten Schluss wird noch das äußere Aussehen erstellt.

    Zum Beginn der 2 Phase, habe ich die Mechanik für die Bewegung der Kamera geplant.

    Um die Position der Kamera zu bestimmen, wird ein Referenz Punkt angefahren (linke Seite) von

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    So nach dem der PIBoy abgeschlossen ist gilt: Nach dem Projekt ist vor dem Projekt.


    Das Diskussionsforum, zu diesem Projekt, findet ihr hier


    Mein nächstes Projekt ist ein bisschen anspruchsvoller.


    Es soll ein kleiner Roboter werden, der mit Hilfe von Alexa von Amazon gesteuert wird, sowie durch einer Kamera.


    Dazu werde ich das Ganze in mehre Phasen gliedern.


    1. Phase:
      In der 1. Phase werde ich nur einen einfachen Roboter erstellen, mit dem ich mit einen PS3-Pad bisschen rumfahren kann.
      Dazu nutz ich als Basis ein Zeroborg.
      Nach dieser Phase soll der Rahmen, Räder und die grundlegende Steuerung funktionieren
    2. Phase:
      Hier werde ich eine Pi-Noir(Kamera) montieren, der mit OPENCV Objekte sowie Gesichter erkennen kann.
      Außerdem wird die Kamera mit einem Step-Motor beweglich gemacht.
      Abschluss der Phase wird sein, dass der SV-Bot, Objekte folgen kann, oder eben bestimmten Personen.
    3. Phase:
      Jetzt wird es kompliziert, denn hier werde ich anfangen den Alexa-Skill zu

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    Das Projekt basiert auf der Grundlage von https://www.facebook.com/group…rs/?ref=nf_target&fref=nf , von mir ein herzlicher Dank für die Hilfe und Hinweise.


    Die verwendeten Bauteile und Spezifikationen.


    Display: 3,5 Zoll von Kookye, wenn die female Pin Header für den Touchscreen entfernt werden, kann der Bauraum verringert werden.

    Platine: RPi Zero W

    Akku: LiPo 3,7V 2200mA

    Um das Laden des LiPos und Stromversorgung des Rpi und der restlichen Komponenten zu realisieren, verwende ich von Adafruit den Powerboost 1000 Charger.


    Sound:

    Soundkarte: Adafruit Mono 2.5W Class D Audio Amplifier - PAM8302

    Lautsprecher: 8Ohm 0,25W

    Lautstärke Regelung: Potentiometer 16x2


    Steuerung:

    besteht aus einer Platine mit ein Audino Pro Micro.

    Statt einer selbst zu planen, verwende ich den Zeroboy PCB 2 von hier


    Auslesen der Spielkassette (NFC):

    Verwende ich das Nespi System: Pi Control

    Um den typischen Einschaltmechanismus des Gameboy darzustellen verwende ich statt einem Drucktaster ein vertikalen

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